극한 테스트

다양한 알약 테스트. 알약을 흩뿌리지 않고 뭉쳐서 트레이에 올려 놓았을 경우 자동으로 펼쳐저 카운팅 되는 상황까지

# 에러 확인…. 또 수정 작업 (아주 작은 알약의 경우 좀 더 정밀하게 판단할수 있게 단계를 나눠줘야할듯), 카운팅 되었으나 빨간색으로 점검 표시되는 부분도 수정 필요함.

안정감을 위한 작업

알약이 스택으로 쌓였을 경우, 계수시 에러가 뜬다. 이럴경우 자동으로 진동추가 작동하여 계수 가능한 상태로 알약을 흩뿌려준다. 이제 다왔다.